Sterpin D, Giraldo C, Cañón D. Control difuso tipo Mamdani para un brazo-robot con tres grados de libertad. #AS [Internet]. 18 de marzo de 2021 [citado 19 de mayo de 2024];(8):33-42. Disponible en: https://cun.metarevistas.org/index.php/hashtag/article/view/459