Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad Diseño y análisis del funcionamiento estructural de un brazo robótico de nivel industrial de cuatro grados de libertad

Resumen

Dentro de las industrias existe una gran cantidad de personas que, por realizar trabajos repetitivos, sufren de diferentes enfermedades laborales. Estas actividades afectan el bienestar de las personas, dados los altos riesgos biomecánicos que estos movimientos representan, pues realizarlas de manera continua puede generar daños ya sean temporales o permanentes, lo que puede comprometer tanto la salud de los trabajadores, como la calidad del producto. Por ello, se diseñó un brazo robótico de cuatro grados de libertad, junto con un efector final tipo agarre que permite realizar procesos sin parar, lo que mejora la productividad y procesos de manufactura en las empresas. El diseño de este prototipo es realizado con herramientas de diseño como Solidworks® y simulado con herramientas como Matlab®. De esta manera se realiza y definen los ejes de movimiento y diseño parte por parte, para con ello solucionar diferentes ecuaciones que se encuentran tanto a nivel dinámico como a nivel estático, y así estudiar y analizar su comportamiento e identificar las acciones y actividades desarrolladas por este tipo de brazo robótico. Como consecuencia de esta implementación se espera poder disminuir y evitar estos factores biomecánicos de los trabajadores, para que ellos realicen otro tipo de actividades en las que no se vea afectada su salud física.